要签订无限期合同，要先签订一份有限期的合同。当有限期的合同到期后，双方经过协商可以选择签订另一份有限期的合同，然后继续延长。这样循环签订有限期合同直到双方都认为适合转变为无限期合同。
通常，签订多次的有限期合同可以建立起双方的信任，并且在合同期限内可以不断调整和修改合同内容以适应双方的需求。
最终，当双方都达成一致同意时，就可以签订无限期的合同。
**需要签两次合同才可以签无限期合同**。
《中华人民共和国劳动合同法》 第一次签的合同是建立劳动关系的劳动合同，期限最长不能超过六年，也就是第二次签无限期合同。
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