“竹杖芒鞋轻胜马”，写诗人竹杖芒鞋，顶风冲雨，从容前行，以“轻胜马”的自我感受，传达出一种搏击风雨、笑傲人生的轻松、喜悦和豪迈之情。出自定风波·三月七日 全文：三月七日，沙湖道中遇雨。雨具先去，同行皆狼狈，余独不觉。已而遂晴，故作此。
莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生。
料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。
回首向来潇瑟处，归去，也无风雨也无晴。
竹杖喻指苏轼的平民生活。
定风波
莫听穿林打叶声，
何妨吟啸且徐行。
竹杖芒鞋轻胜马，
谁怕？
一蓑烟雨任平生。
料峭春风吹酒醒，微冷。
山头斜照却相迎。
回首向来萧瑟处，
归去，
也无风雨也无晴。
译文
不用注意，那穿林打叶的雨声，不妨一边吟咏长啸着，一边悠然地行走，竹杖草鞋轻便胜过骑马，这都是小事情，又有什么可怕？一身蓑衣任凭风雨吹打，照样过我的一生。
春风微凉，将我的酒意吹醒，身上略微感到一丝寒冷，看山头上，斜阳已露出了笑脸，回头望一眼，走过来遇到风雨的地方，不管它是风雨还是放晴。
诗中归去是作者内在心的退隐，归向作者那坚强，从容，淡定的内心。终其一生，作者从未有过真正意义上的退隐。想要归去之处，指的是一个能使他敏感复杂的灵魂得以安放的精神家园。