21款天籁车辆的语音助手可以通过以下步骤进行改名：
1. 打开车辆的中控屏幕，在主屏幕的导航栏中找到“设置”按钮。
2. 点击“设置”按钮进入设置页面，然后选择“语音助手”选项。
3. 进入语音助手页面后，选择“个人信息”选项，然后点击“姓名”选项。
4. 在姓名编辑页面中，使用手机配对时设置的语音口令或者通过车载语音界面进行语音输入，输入所需更改的名称（如“小朵”、“小梦”等）。
5. 输入完成后，按照提示进行确认，即可完成语音助手名称的更改。
需要注意的是，不同车型和车载语音助手版本可能会有所差别，如果您在进行操作时遇到问题，可以查看相关车辆说明书或者咨询经销商或品牌售后服务热线获取进一步帮助。
21款天籁的语音助手是一个非常实用的功能，让我们在驾车的过程中可以更加方便地进行语音控制。如果你想改变这个语音助手的名字，其实很简单。首先，你需要进入天籁的设置界面，然后找到语音助手的选项。
在这个选项里，你可以看到一个“语音助手名称”的设置，点击进去后你就可以输入你想要的名字。
输入完成后，保存设置即可，现在你的语音助手就会用你设置的名字来回应你的指令了。
21款天籁语音助手改名字，具体操作步骤如下:
首先在车机系统当中找到语音助理的选项
随后在设置当中找到自定义主唤醒词的选项，将其打开后再次重新唤醒语音功能，此时对着语音助手说“我想给你取个名字”，语音助手会提示你“你想我叫什么”，这时你只需对着语音助手说你想修改的名字即可。