无痕修改PDF上的文字需要使用专业的PDF编辑器软件，比如Adobe Acrobat、Foxit PhantomPDF等。使用以下步骤进行无痕修改：
1. 打开PDF文件，在工具栏上选择"编辑"或者"工具"选项。
2. 在弹出的菜单中选择"编辑文本"或"更多工具"里的"编辑PDF"。
3. 点击需要修改的文字，进行编辑。可以修改文字的字体、大小、颜色、位置等。
4. 修改完毕后，点击"保存"按钮，保存文件。
此时，你已经成功地对PDF上的文字进行了无痕修改。注意，这种方法只适用于修改文字，如果要修改图片、表格等其他内容，需要使用专业的PDF编辑软件来实现。