北京的公交公司共有三家，即：“北京公交集团总公司；北京祥龙公交公司；北京八方达客运公司。
1.北京公交集团，下属客一~客八，8个分公司。线路1路~852路、特2~特11路、快速公交、专1~2路、部分临线。
2.北京八方达客运有限责任公司，下属通州、房山、大兴、顺平、怀柔、延庆、门头沟，7个分公司。线路901~998路、远郊专线、部分临线。
3.北京祥龙客运有限责任公司。线路运通101~运通205线。除此之外各郊区还有自己的客运公司，通州(恒基客运有限公司)、大兴、房山、昌平、延庆、门头沟、怀柔、平谷。
北京公交集团：
下属第一客运分公司、第二客运分公司、第三客运分公司、第四客运分公司、第五客运分公司、第六客运分公司、第七客运分公司、（百利宝分公司）、畅达通分公司、新奥分公司、双层分公司、专线分公司
北京八方达客运有限责任公司
北京运通客运股份有限责任公司（祥龙公交客运公司）
北京地铁总公司
北京的公交车有：
1、北京市公共交通有限公司线路：
1路-68路
101路电车-124路电车
201路-212路夜班车
300路-399路郊区车
401路-438路郊区电车
501路，502路首钢专线车
601路-663路小区专线车
2、北京巴士股份有限公司线路：
701路-758路公交专线车
801路-859路空调专线车
3、八方达公司线路：
901路-998路远郊车
4、运通公司线路：
运通101线-运通116线
运通201线-运通205线
5、百利宝公司线路：
百利保专线。
截至2016年底，北京公交拥有运营车辆29515辆，运营线路1020条，线路总长度19158.14公里。