《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》是一篇选自《论语·先进》的文章，标题为后人所加。文章记录了孔子和他的四个弟子子路、曾皙、冉有、公西华“言志”的一段话。生动再现了孔子和学生一起畅谈理想的情形。子路的轻率急躁，冉有的谦虚，公西华的委婉曲致，曾皙的高雅宁静，给人留下极其深刻的印象。这是一篇可读性很强的文章。
这篇文章中有一些重要的字词，下面是一些整理：
- 子路：仲由（字子路），孔子弟子。
- 曾皙：名点，曾参的父亲。
- 冉有：名求，字子有，孔子弟子。
- 公西华：名赤，字子华，孔子弟子。
- 鼓瑟希：弹奏瑟的声音渐渐稀疏。
- 铿尔：象声词，形容乐器声音的终止。
- 舍瑟而作：放下瑟站起来。
- 莫春者：莫，同“暮”。
子路、曾晳、冉有、公西华陪（孔子）坐着。孔子说：“不要因为我年纪比你们大一点，就不敢讲了。（你们）平时常说：‘没有人了解我呀！’假如有人了解你们，那么（你们）打算怎么做呢？”
子路不假思索地回答说：“一个拥有一千辆兵车的国家，夹在大国之间，加上外国军队的侵犯，接着又遇上饥荒；如果让我治理这个国家，等到三年功夫，就可以使人人勇敢善战，而且还懂得做人的道理。”
孔子听了，微微一笑。
“冉有，你怎么样？”
（冉求）回答说：“一个纵横六七十里、或者五六十里的国家，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于修明礼乐，那就只有等待贤人君子了。”
“公西华，你怎么样？”
（公西华）回答说：“我不敢说能做什么，但愿意学习做这些。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟及朝见天子的时候，我愿意穿戴好礼服礼帽做一个小小的司仪。”
“曾皙，你怎么样？”
（曾皙）弹瑟的声音逐渐稀疏了，接着铿的一声，放下瑟直起身子回答说：“我和他们三人的才能不一样。”
孔子说：“那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向罢了。”
曾皙说：“暮春时节，春天的衣服已经穿上了。和几个成年人、几个孩童到沂水里游泳，在舞雩台上吹吹风，一路唱着歌儿回来。”
孔子长叹一声说：“我赞同曾皙的想法呀！”
子路、冉有、公西华都出去了，曾皙最后走。曾皙问孔子：“他们三个人的话怎么样？”
孔子说：“也不过是各自谈谈自己的志向罢了！”
（曾皙）说：“您为什么笑仲由呢？”
（孔子说）：“治国要用礼，可是他（子路）的话毫不谦让，所以我笑他。”
“难道冉有讲的不是国家大事吗？”
“怎么见得方圆六七十里或者五六十里的地方就不是国家呢？”
“难道公西华讲的不是诸侯的大事吗？”
“宗庙祭祀，诸侯会盟和朝见天子，不是诸侯的大事又是什么呢？如果公西华只能给诸侯做一个小相，那么谁能做大相呢？”