“汝心之固”中的“固”是形容词，意思是固执、坚定、不动摇。在这里，“汝心之固”指的是你的内心坚定不移，不被外界所动摇。这句话出自《列子·天瑞》，原文是“汝心之固，固不可彻”，意思是你的内心如此坚定，坚定到无法被改变。这句话表达的是一种坚定的信念和意志，即使外界环境再恶劣，也不会动摇自己的信仰和追求。
试理解回答：“之”在这里的意思是：取消句子的独立性，表示这句话在意思上没有表达完整，还需要结合下文才能完整理解。“汝心之固”的意思就是：你的心意坚定。（至于为什么坚定有待下文交待）
“汝心之固”的“之”意思：结构助词，只是一个虚词，没有词意，不译。
“之”字详细释义：
1.往：由京～沪。君将何～?
2.人称代词。代替人或事物（限于做宾语）：求～不得。取～不尽。操～过急。言～成理。取而代～。有过～无不及。反其道而行～。
3.人称代词。虚用，无所指：久而久～。不觉手之舞～，足之蹈～。
4.指示代词。这；那：～二虫。～子于钓。
5.用在定语和中心词之间，组成偏正词组。
a）表示领属关系：赤子～心。钟鼓～声。以子～矛，攻子～盾。
b）表示一般的修饰关系：光荣～家。无价～宝。缓兵～计。千里～外。意料～中。十分～九。
6.用在主谓结构之间，取消它的独立性，使变成偏正结构：中国～大。战斗～激烈。大道～行也，天下为公。如因势利导，则如水～就下，极为自然。