“闻”是听说听到的意思，蕴含了作者得知友人被贬的惊诧之情。王昌龄是诗人的朋友。左迁是封建社会的官吏被贬谪、官职降低的意思。龙标就是龙标尉，是王昌龄被贬官后所担任的职位，当然，龙标也是王昌龄被贬官后所去之所。这个题目的意思就是说，惊讶地听到自己的好朋友王昌龄被贬官到龙标，做龙标尉。
闻：听说，听到。左迁：贬官。因此题目大意为：听说好朋友王昌龄被贬官到遥远的龙标去上任。作者赶去送行，朋友已出发，我这只能即兴写下此诗，表达对朋友的牵挂之情，抚慰之意。
诗题意思是诗人听闻好友王昌龄被贬去龙标是写下这首诗作为好友的寄托慰藉。