这是一首送别诗，诗人李白在谢朓楼为友人设宴送别。诗句大意：我们都满怀豪情壮志，激昂的思绪像要飞到天上，想要去摘取青天上那皎洁的明月。
诗人和客人彼此都怀有豪情逸兴、雄心壮志，酒酣兴发，想要登上青天揽取明月，这是诗人酒酣兴发时的豪语，如此具有气势的诗句表达了诗人的远大的胸襟与抱负，此举诗也有劝勉友人，激励自己的意思。
承上启下的联系
“俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月”。面对的是秋天晴朗的天空，心里所想却是登天揽月。足见李白的豪放飘逸。
“壮”“揽”，夸张而又贴切，使诗句充满张力，读起来便觉得十分豁达。同时，作者此时虽然已年过半百，但对于理想仍有如此豪迈的想法。一扫诗开始的烦忧阴郁，恢复到作者本来的飘逸豪放，清新浪漫。
“俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月”。出自唐代李白的《宣州谢脁楼饯别校书叔云》。
这首诗大约是作于天宝十二载（公元753年）。此年秋天李白来到宣州，客居宣州不久，他的一位故人李云行至此，很快又要离开，李白陪他登谢朓楼，设宴送行。
原文如下：
弃我去者，昨日之日不可留；
乱我心者，今日之日多烦忧。
长风万里送秋雁，对此可以酣高楼。
蓬莱文章建安骨，中间小谢又清发。
俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月。
抽刀断水水更流，举杯销愁愁更愁。
人生在世不称意，明朝散发弄扁舟。
李白（701年－762年） ，字太白，号青莲居士，又号“谪仙人”，唐代伟大的浪漫主义诗人，被后人誉为“诗仙”，与杜甫并称为“李杜”，为了与另两位诗人李商隐与杜牧即“小李杜”区别，杜甫与李白又合称“大李杜”。